SV-BP系列

簡(jiǎn)述

RRT-SV2-BP 系列智能焊縫識(shí)別跟蹤傳感器是一款激光檢測(cè)跟蹤焊縫的傳感器，具有體積小，安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，并能識(shí)別多種焊縫

傳感器基本尺寸

安裝尺寸
BP 系列智能傳感器具備三個(gè)方向的安裝面，安裝尺寸和螺紋孔大小如圖所示

安裝說(shuō)明
BP 系列智能傳感器安裝時(shí)，建議安裝于焊槍前端，并設(shè)有一定的前置距離（30~90mm）；傳感器與焊槍盡量平行；豎直方向上，焊絲末端與傳感器底部的高度距離在視野范圍之內(nèi)，推薦位于最佳視距附近（參考表 2：傳感器型號(hào)選擇表（P11））；水平方向上，焊槍在處于傳感器的中間位置。

1）使用傳感器進(jìn)行焊接工作時(shí)，傳感器支架建議安裝在法蘭盤處，禁止安裝在焊槍上，焊槍作為可更換零件，可能會(huì)因?yàn)榕鲎惨齽?dòng)或者損壞傳感器。RRT-SV2-BP 系列安裝維護(hù)手冊(cè) 6 
2）傳感器支架有較好的剛性，不會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人的加減速產(chǎn)生變形和振動(dòng)；傳感器和支架要固定良好，不會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人的移動(dòng)和電纜的拉動(dòng)產(chǎn)生相對(duì)位移。
3）擋弧板底部要在傳感器尾端和焊絲末端的連線以下，避免直射的飛濺堵住玻璃片和影響傳感器的識(shí)別；

4）傳感器必須保證處于絕緣狀態(tài)，所以傳感器與機(jī)器人或者其他設(shè)備的連接隔層必須是絕緣材料制成（或安裝支架的部分構(gòu)件是絕緣的）。
附：下圖是我司選配的固定在焊槍上的通用夾具，僅作為調(diào)試用途，禁止在實(shí)際焊接中使用。

冷卻及玻璃窗保護(hù) 
BP 系列智能傳感器內(nèi)部有兩個(gè)獨(dú)立的空氣通道，包含用于傳感器冷卻的冷卻進(jìn)氣口（CI）和冷卻出氣口（CO）及傳感器內(nèi)部的回路，和用于玻璃窗口保護(hù)的玻璃窗保護(hù)進(jìn)氣口（SI）及其通路。
注意：不使用此功能時(shí)，氣管接頭不能空置，可采用氣管堵塞或膠帶封口。

冷卻系統(tǒng) 
對(duì)于溫度較高的環(huán)境，可以給傳感器提供合適的壓力和流量的氣流，使傳感器保持合適的工作溫度。
參考下表推薦參數(shù)

玻璃窗保護(hù) 
在玻璃窗口的底部有出氣口，持續(xù)的氣流減少粉塵和煙塵對(duì)鏡頭的污染。
參考下表推薦參數(shù)

注意：1.玻璃窗口保護(hù)氣體必須保證是潔凈干燥無(wú)油，否則可能在玻璃上形成一層油污，降低視覺(jué)系統(tǒng)的敏感度，影響傳感器性能。
2.氣體流量過(guò)高或者過(guò)低的都會(huì)降低保護(hù)氣體的性能。
電源連接

使用前把為傳感器供電和傳輸數(shù)據(jù)的電纜插入相應(yīng)的插座中，擰緊螺母。安裝時(shí)必須保證傳感器上方的電纜有合適的支撐固定并留有活動(dòng)空間，保證工作移動(dòng)傳感器時(shí)電纜上沒(méi)有拉應(yīng)力，否則可能引起傳感器移動(dòng)影響視覺(jué)性能，嚴(yán)重會(huì)損壞傳感器或線纜。
布置電纜時(shí)，應(yīng)滿足其最小彎曲半徑要求，即最小折彎半徑不低于其外徑的 10 倍。
傳感器 LED 燈 
BP 系列智能傳感器配有兩個(gè) LED 指示燈。綠燈是網(wǎng)絡(luò)硬件連接 LED 燈，傳感器上電后綠燈常亮，否則通訊盒和傳感器的硬件通路存在問(wèn)題，需要先排除；黃燈是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互 LED 燈，黃燈偶爾閃爍表示沒(méi)有外接設(shè)備與傳感器連接，黃燈頻繁閃爍表示外部設(shè)備（電腦或者機(jī)器人）和傳感器有數(shù)據(jù)交互。

工作原理 
傳感器的尾部是激光視覺(jué)系統(tǒng)中非常重要的組成部分，尾部的激光發(fā)射器發(fā)出線激光打在物體表面，然后傳感器內(nèi)部的圖像捕捉器通過(guò)尾部的鏡頭捕獲漫反射光線，通過(guò)計(jì)算可得物體表面每個(gè)位置點(diǎn)與傳感器的距離。傳感器底部的光路不得有遮擋，否則會(huì)影響激光的發(fā)射與信號(hào)的回收，降低精度。圖 11 是傳感器正常工作所需要的空間。

參數(shù)及選型

RRT-SV2-BP 系列
	尺寸		104.5*60*33mm
	重量		378g
	幀率		30Hz
	接口		12pin 航插接口
	通訊	類型	以太網(wǎng)/CAN 總線
		速度	以太網(wǎng) 1000M
	電源	電壓	9～32V
		功耗	0.25A@24V
	工作環(huán)境	溫度范圍	0～50℃
		濕度范圍	10～95% 無(wú)結(jié)露
	激光	光斑形狀	線形
		波長(zhǎng)	650nm
		功率等級(jí)	IIIB
	焊接	適應(yīng)性	抗反射/抗弧光干擾 抗飛濺/抗電磁干擾
		類型	搭接/對(duì)接/角接等，支持定制
	適用工藝		MAG/MIG/TIG/激光焊
表 1 參數(shù)

每款傳感器的可視范圍、激光寬度和精度都不一樣，可以按照需求根據(jù)下表選擇合適的傳感器。

安裝流程 
BP 系列智能傳感器與機(jī)器人（電腦）的安裝流程參考圖

更換保護(hù)玻璃 
BP 系列智能傳感器的保護(hù)玻璃能使光學(xué)元器件免收煙塵堆積，很好的保護(hù)光學(xué)元器件。使用過(guò)程中，由玻璃窗保護(hù)進(jìn)氣口輸入氣流，然后從玻璃表面吹出，極大減少玻璃表面的煙塵堆積。
為了安全可靠的使用傳感器，建議進(jìn)行日常檢查保護(hù)玻璃并定期拆下進(jìn)行清洗或更換。更換保護(hù)玻璃：所示手指按住所示位置，向外拉拔出受污染玻璃；再原路插入干凈玻璃

注意：1.激光傷眼，更換玻璃時(shí)，必須關(guān)閉激光。 2.更換玻璃時(shí)要確保激光出口和接收窗口處的玻璃上沒(méi)有手指痕跡、污痕。

保存 
RRT-SV2-BP 系列智能傳感器的保存在 0℃—60℃溫度下；傳感器要在干凈、密封并配有干燥劑的環(huán)境中存放，以防其內(nèi)部元件結(jié)露，另外溫度突變也會(huì)引起結(jié)露，也要避免這種情況。